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张正友标定程序，几乎每行都有注释。并配有棋盘图
自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。
基于opencv，在vc6.0下运行的摄像机标定程序代码
张正友标定算法 经典中的经典
张正友的计算机视觉方面的书籍,shuangmubiaoding-Computer vision books
目前常用的张正友的摄像机标定方法，对畸变系数增加了切向畸变，结果精度很高，可直接应用于程序中。
经典的张正友的摄像机的两步标定程序，包括单目标定和立体标定程序。代码是基于matlab
张正友利用二维控制点进行相机检校的程序，在MATLAB中的实现。
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