康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论...
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...
针对传统血压脉搏和体温测量方式效率低和操作繁琐的问题,设计了基于复合传感器的人体健康监测系统。系统以STC89C52单片机为核心,分别使用电容式压力传感器和温度传感器测量人体血压脉搏和体温,避免了传统测量方式下因为人的主观因素影响测量结果的...
本文介绍利用单片机设计康复仪的方法和它的应用。着重介绍了康复的医学原理和人体平衡能力的测试方法。该仪器可以应用于临床治疗用，也可以供临床研究用，具有较宽的应用面。
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
目的:设计一种功能性电激励(FES)信号发生器,主要用于刺激患者截瘫部位以促进自身部分运动功能的恢复。方法:硬件系统基于AT89C52MCU和DAC0832数模转换芯片。通过分析常见波形和动物实验中提取出的控制运动的神经信号波形的时域特征来...