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· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满...

👤 jason_vip1 ⬇️ 4 次下载
电机 独立

介绍MAN 公司的A 55 型后置发动机客车底盘的液力风扇系统的结构、工作原理、工作过程及故障检修。关键词: 客车底盘　发动机后置　液力风扇　检修　MAN A 55Abstract:...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 10 次下载
客车底盘

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