承载平台平衡调整系统
载物平台...
载物平台...
本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模...
本文论述基于动平衡机测量系统的触摸屏显示器人机界面软件设计开发方案,采用的是广州易显工控有限公司的嵌入式工控主板和人机界面组态软件HMImaker,做为上位机人机界面的开发,可以配套使用8至55寸的触摸屏,显示器,电视机。下位机采用现有的平衡机测量系统控制系统,上位机和下位机通过RS232串口或者单...
平衡树,包括平衡树的创建,按照树的形状打印...
随着计算机技术的飞速发展,虚拟仪器在自动测试及自动化领域起着越来越重要的角色。本文的动平衡测试系统采用LabView 软件及其数据采集卡NI DAQ-6221,实现对凸轮轴转速的精确控制和其振动信号的...