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为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟...
履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大，安全方面需要考虑的内容越来越复杂，尤其是增加了超起工况之后，对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求...