射电望远镜

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为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节

2024-01-26 4 射电望远镜

天文望远镜电动调焦距驱动程序，功能完全的控制驱动程序，配合调焦模块使用，方便控制调焦模块，完成功能。

2015-12-21 95 射电望远镜

·大型望远镜的弧形电机建模与控制仿真

2024-09-17 10 射电望远镜

·望远镜双电机驱动消齿隙的动力学设计

2024-06-17 4 射电望远镜

依靠液压系统支撑的天文望远镜在正常工作过程中往往要求其油(液)压保持在某一稳定值"

2013-10-26 178 射电望远镜

反射镜反射式红外线光电传感器(以下简称为传感器) 用于物体有无检测、物体高度检测及计数等[5]，具有无接触、无可见光、检测距离大、安装调试方便等特点[2]。然而，传感器工作一段时间后，反射镜和透镜表面

2023-11-21 3 射电望远镜

为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能，设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制，以MSP430F169 单片机为核心控制电路，阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案，通过实物调试证明采用该设计方法的望远...

2013-12-02 149 射电望远镜

为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能，设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制，以MSP430F169 单片机为核心控制电路，阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软

2024-04-06 2 射电望远镜