多头动臂

摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结...

2013-10-22 190 多头动臂

针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

2013-12-16 119 多头动臂

运用了 贪婪，softmax， ucb， exp3和hedge解决多臂老虎机问题。

2019-04-03 1 多头动臂

2014-12-20 178 多头动臂

帮助开发者快速上手机械臂控制，掌握51单片机驱动步进电机的核心技术，实现精准运动控制。适合嵌入式开发入门与实践应用。

2026-02-16 2 多头动臂

· 摘要：  利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制...

2024-08-14 2 多头动臂

基于Linux内核的高效摄像头驱动实现，支持多平台兼容与即插即用功能。采用V4L2标准接口，确保图像采集稳定性与低延迟性能，适用于嵌入式系统开发与视觉应用部署。

2026-03-02 1 多头动臂

摄像头驱动，linux 下面开发视频相关的程序，可用spca5xx驱动摄像头

2016-07-12 60 多头动臂

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