多基地跟踪

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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数

2013-12-25 68 多基地跟踪

MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 多基地跟踪

结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更...

2024-03-16 5 多基地跟踪