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2025-04-05 2 合邦伺服

本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。

2024-02-14 6 合邦伺服

伺服电机在机器人上面的应用，与设计思路，及我们在设计过程中的一些重要参数。

2024-04-08 3 合邦伺服