一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要: 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...
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· 摘要: 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...
数字信道化接收机具有监视频段宽、灵敏度高、动态范围大和能够处理多个同时到达信号等优点,是当今雷达侦察接收机的主要研究方向。在数字信道化侦察接收系统中,从输出中频信号到变换至基带信号的信号预处理部分主要有两...
数字信道化接收机具有监视频段宽、灵敏度高、动态范围大和能够处理多个同时到达信号等优点,是当今雷达侦察接收机的主要研究方向。在数字信道化侦察接收系统中,从输出中频信号到变换至基带信号的信号预处理部分主要有两...
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a m...
·摘要:以层次分析法为基础,应用模糊评价的方法,综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战运用中的多种情况,提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系。建立了无人侦察机作战效能评估模型,从而实现了无人侦察机作战效能的定量砰估,其中效能指标综合计算...
目录第一章 绪论 1.1 信息、消息和信号 1.2 通信、电信及无线电通信 1.3 通信系统 1.4 通信侦察系统与监测网 1.5 无线电监测和通信侦察的主要任务 1.6 本书研究内容 第二章 噪声 2.1 噪声的一般描述 ...
现代电子战信号环境的主要特点是频段宽,待处理信号密集,对非合作信号进行被动侦察接收。数字信道化接收机具有监视频段宽、全概率接收、处理多个同时到达信号和可重构等优点,是雷达侦察接收机的主要研究方向之一。 本文结合具体项目,对数字信道化接收机相...