一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验...
反极侦察技术资料
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数字信道化接收机具有监视频段宽、灵敏度高、动态范围大和能够处理多个同时到达信号等优点，是当今雷达侦察接收机的主要研究方向。在数字信道化侦察接收系统中，从输出中频信号到变换至基带信号的信号预处理部分主要有两......
宽带数字信道化侦察接收机
数字信道化接收机具有监视频段宽、灵敏度高、动态范围大和能够处理多个同时到达信号等优点，是当今雷达侦察接收机的主要研究方向。在数字信道化侦察接收系统中，从输出中频信号到变换至基带信号的信号预处理部分主要有两......
微型消防侦察机器人的设计
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire f...
无人侦察机作战效能评估模型
·摘要：以层次分析法为基础，应用模糊评价的方法，综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战运用中的多种情况，提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系。建立了无人侦察机作战效能评估模型，从而实现了无人侦察机作战效能的定量砰估，其中效能指标综合计算中融合了层次分析法和模糊系统理论。通过仿真计算，验证了模型的...
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