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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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仿人模糊神经网络控制器的设计和实现
应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想，对PID
2023-12-26
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小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...
2024-06-27
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