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2013全国大学生电子设计大赛风力摆控制程序,使用STM32
针对传统测量单摆周期实验中计时不准等不足,设计了利用单片机控制单摆实验来测周期T和重力加速度g,文中详细地介绍了硬件电路和软件设计.
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
介绍倒立摆控制系统的实现,以及倒立摆控制的程序,帮助使用者快速控制倒立摆。
2011年电子大赛设计 步进电机控制平衡摆问题源码
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
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