单摆控制
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单摆控制 热门资料
查看全部 500 份 →倒立摆与自动控制原理实验
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教 科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经 典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容 包括实际系统模型的建立...
2024-06-12
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单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。关
2024-04-08
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