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单倒摆 simulink仿真文件
LabVIEW仿真实现的单摆仿真控制程序,无需NI的仿真控制工具包。
简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
单摆运动过程的建模和仿真,忽略空气阻力因素
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
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