协作控制 技术资料

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介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。

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PID协调控制主要用于对对象的控制,使控制逐渐的达到平衡稳定,适用于很多场合。

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本文提出P2P 环境中协作对等组的接入控制机制。在完全非结构化的对等组中,本文采用分布式委托授权机制,以解决集中式授权的单点失效问题。本文基于信任管理语言RT,提出一种基于属性的对等组接入控制框架,阐

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云台控制协议,控制云台转动的通用协议,他的好处是通用,并附带详细解释。

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摄象机控制协议,三星的摄象机控制协议。摄象机控制协议,三星的摄象机控制协议