协作控制

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介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。

2013-11-15 119 协作控制

PID协调控制主要用于对对象的控制，使控制逐渐的达到平衡稳定，适用于很多场合。

2025-06-10 6 协作控制

本文提出P2P 环境中协作对等组的接入控制机制。在完全非结构化的对等组中，本文采用分布式委托授权机制，以解决集中式授权的单点失效问题。本文基于信任管理语言RT，提出一种基于属性的对等组接入控制框架，阐

2024-03-01 7 协作控制

云台控制协议，控制云台转动的通用协议，他的好处是通用，并附带详细解释。

2016-09-18 61 协作控制