协作控制
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这份资源适用于自动化与机器人技术项目的开发，内含详细的运动控制案例分析和编程示例。无论是初学者还是有一定基础的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术灵感，加速项目进度。
2025-12-20
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提出多帧控制协议和节点互访协议
提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。...
2016-07-19
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