光流定位

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提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正，整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统，提出了测量挖掘偏差的方法。

2023-12-15 4 光流定位

本文介绍了一种采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器，此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y

2024-03-05 2 光流定位

想要实现微小型飞行器在复杂室内环境中的高精度定位？本资源结合激光测距与IMU数据，通过R-I-C算法和卡尔曼滤波，提升导航系统的稳定性和准确性。适合从事无人机、自主导航系统开发的技术人员参考。

2026-03-21 3 光流定位