GPS定位中对流层模型改正

可计算GPS卫星单点定位的对流层时延，使用的是霍普菲尔德改正模型。

电离层延迟改正模型IRI2001模块，主要用于计算随高度变化的电子密度！

包括ATK-NEO-6M GPS的相关资料，可查看使用手册，及内部封装

提供《GPS定位中的误差分析与改正,分析详尽,有定量的分析,公式解说》完整GPS编程工程技术资料下载（归档大小 244 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

对gps定位数据的接收，和对数据的解码与显示。

针对船舶GPS定位误差问题，提供可直接用于生产环境的修正算法与实现方案。结合多传感器数据融合技术，优化定位精度，已在多个航运项目中验证有效。