7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称点15.判断两条直线是否相交及求直线交点16.判断线段是否相交，如果相交返回交点
上传时间： 2013-12-24
上传用户：youke111
MATLAB中画椭圆的自定义函数：ellipse，用后才会发现这个函数的强大功能！ 在ellipse之函数当中，其输入之变数分别如下： -ra 椭圆之长轴半径，可为列矩阵，若为列矩阵时，代表可同时绘制许多椭圆。 -rb 椭圆之矩轴半径，可为列矩阵，如ra。 -ang 水平轴之倾斜角，以弧度表示。可为列矩阵，但ra、rb、ang三者之矩阵数应相同。 -x0,y0 圆心之座标，可为矩阵，若为矩阵时，代表可同时绘制许多不同圆心位置之椭圆。 -C 椭圆线之颜色 -Nb 绘椭圆时所用之点数。
上传时间： 2013-11-27
上传用户：zhangliming420
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：lwwhust
