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一般来说，集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解，求解的精度与问题的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据，可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下，采用集中式控制时，可能因为通讯
2024-05-14
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