位置和速度
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查看全部 500 份 →Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
2024-03-07
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