位置估计
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位置管理是无线通信环境下的关键问题，而影响其系统开销的主要因素是位置区的设计。本文采用高斯－马尔可夫模型作为移动模型，通过数据采集和参数估计来实时预测移动用户的速度。然后根据得到的预测值，针对
2023-11-12
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Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
2024-03-07
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