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直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。...

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伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的 发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基 础上。上世纪-,年代初,世界笫一台"!机床的进给驱 动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于 电气系统所产生的力(约为.,/0),而且惯性低、反应 快,因此初期的"!系统的进给伺服装置大...

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