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立体匹配技术使得通过像点获取景物的距离信息，实现三维立体再现成为可能，是计算机视觉研究中最基本的关键问题之一。本文选择图像的边缘点作为匹配基元，以边缘特征点处的灰度值、梯度的大小和方向、拉普拉...

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