仿人控制

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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 仿人控制

·摘要：  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...

2024-06-27 4 仿人控制

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理

2023-12-24 7 仿人控制

·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...

2024-09-13 1 仿人控制