交叉耦合控制
随着现代制造业的发展，在多轴运动控制中轮廓误差控制越来越重要，因为轮廓误差模型的建立是多轴控制系统误差计算的基础。而各种轮廓误差模型，都需要有相对应的交叉耦合控制系统来实现误差补偿，最后达到控制轮廓精度的目的。
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交叉耦合控制 热门资料
查看全部 500 份 →插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一
2023-12-23
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基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf
：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入...
2023-12-04
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直流耦合和交流耦合的区别
直流耦合就是直接的导线连接，包括通过像电阻之类的线性元件的连接。它适用于对包括直流分量的信号的放大电路中。在直流耦合电路中，各级电路的静态工作点是互相影响的。一级的工作点改变了相邻的二级也会受到影响。因此不能单独地调整工作点电流和电压。而在...
2022-09-07
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交叉耦合模型及其在腔体滤波器中的实现
【摘要】提出了相位关系和交叉耦合两种分析交叉耦合的模型；给出了在腔体滤波器中实现交叉耦合的方法，通过在非相邻谐振器之间开辟辅助信号通道并添加控制部件，引入有限的传输零点而优化了滤波器性能。基于提
2024-05-19
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