九轴姿态

介绍mpu9150寄存器，源码得到九轴姿态仪的数据，返回给ARDUINO，从串口读出数据。

2023-03-19 8 九轴姿态

四轴飞行器姿态控制系统设计，计算四轴飞行器的姿态

2023-03-10 1 九轴姿态

MPU9250九自由度姿态模块资料，芯片资料，测试源码

2018-06-10 1 九轴姿态

适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。

2026-01-29 1 九轴姿态

2015-04-02 49 九轴姿态

三轴式双旋翼; 无人直升机, 实时分组算法; 姿态控制

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