主从机控制

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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机

2024-02-11 7 主从机控制

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 主从机控制

近年来随着网络接入方式越来越发达，数字媒体的日益普及，很多家庭都拥有了各种各样的媒体播放和存储设备。为了管理日益庞大的媒体文件，市场上出现了一种专门用来共享媒体文件的媒体网关。为了传输那些体积巨大的媒体文件到这个设备中，USB3.0接口是一...

2024-01-02 10 主从机控制