📚 主从控制技术资料

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主从控制技术是现代电子系统设计中不可或缺的一部分，通过一个主控制器管理多个从设备，实现高效的数据传输与处理。广泛应用于工业自动化、智能家居、物联网等领域，为复杂系统的集成提供了灵活可靠的解决方案。掌握主从控制原理不仅能够提升工程师在项目开发中的竞争力，还能激发创新思维，解决实际问题。加入我们，探索超过21,000份精选资源，深入学习这一关键技术，开启您的智能控制之旅！

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摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明...

📅 👤 jiabin
机器人

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

📅 👤 527098476
ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

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