两连杆机械臂

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帮助开发者快速上手机械臂控制，掌握51单片机驱动步进电机的核心技术，实现精准运动控制。适合嵌入式开发入门与实践应用。

2026-02-16 2 两连杆机械臂

基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。

2023-01-01 8 两连杆机械臂

基于SolidWorks构建的简易机械臂模型，可直接导入LabVIEW实现控制逻辑对接。结构简单明了，适合初学者理解机械臂基础构型与运动原理。

2026-03-21 1 两连杆机械臂

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被

2024-02-17 6 两连杆机械臂

本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 两连杆机械臂