空中鼠标硬件由两个部分组成,鼠标端(发射板)和USB端(接收板)。◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作(X、Y、Z轴上的角速度值),并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换,并且通过NRF24L01无线传输给USB端。◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用,通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据,通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备,空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕,仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。
标签: stm32
上传时间: 2022-06-16
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在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线,由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置,但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器,它产生两个方波信号A和B,它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示:图1:增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口,定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口,当定时器设为正交编码器模式时,这两个信号的边沿作为计数器的时钟,而正交编码器的第三个输出(机械零位),可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhanglei193
仿真的过程编译Compile VCS对源文件进行编译,生成中间文件和可执行文件仿真Simulate运行可执行文件,对设计进行仿真调试通过观察波形、设置断点、追踪信号、查看schematic等来发现错误,并进行纠正覆盖率测试通过在编译时,加入覆盖率测试的选项、仿真后,生成包含覆盖率信息的中间文件来显示测试平台的正确性和完备性。一个常见的编译命令如下:vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件,包含了引用的module的定义,可以是绝对路径,也可以是相对路劲。-y1ibdir是参考库的目录,vcs从该目录下寻找包含引用的module的Verilog文件,这些文件的文件名必须和引用的module的名一样+libextt++..vcs在参考库目录下寻找以.v和.vhd为扩展名的文件。多个扩展名之间用“+”连接。
标签: vcs
上传时间: 2022-07-01
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从20世纪10年代至今,由于IC技术的不断发展,超声波流量计也因其具有的非接触测量、适用于大口径圆形及矩形管道、内部无任何阻流器件等特点,成为当今发展最迅速的一类流量计之一。对于以时差法来实现流量测量的超声波流量计,其测量精度的关键在于准确的测量超声波在液体中的顺流和逆流的传播时间。在当今计时芯片测量达到ps级别的基础上,如果能够消除温度和管道对声速和流体造成的非线性误差,并且通过信号筛选准确判断超声波信号到达时刻,那么超声波流量计的精度将得到进一步的提升。因此本文在上述三个方面的改进,提出了基于TDC-GP22的超声波流量计的设计。1超声波流量计流量测量方案在管道上安装超声波换能器的方式主要有三种:夹装型、插入型和管段型。对于管段型也有多种方式,常见的有Z式安装管段和立柱式管段。其中Z式管段主要适用于50mm口径以上的管道;立柱式管段主要适用于50mm口径以下的管道。由于本次设计主要针对小口径超声波流量计,因此主要采用后一种立柱式管段,超声波换能器安装在管段同侧,测量时交替发送超声波信号,如图1所示。
上传时间: 2022-07-03
上传用户:slq1234567890
最新华为pcb技术规范行温度 110°C130°C150℃MOT(最大运行温度)到UL 746130°C150°C180°C 热阻要求定义:温度: 时间: 气候: 抗热震性 -40°C至+ 85°C老化循环: 100 200 500 1000 -40°C至+ 110°C老化循环: 100 200 500 1000 -40°C至+ 125°C老化循环: 100 200 500 1000老化循环: 特别: 低/高温时间:2小时/ 2小热稳定性, 即焊料电阻(即无铅焊料)波峰焊接<250°C<260°C<270°C<280°C 回流焊接周期:2<250°C<260°C<270°C<280°C 气相焊接<250°C<260°C<270°C最大<280°C 产品应用中的温度温度: 时间: 气候: 机械要求■机械稳定性达到:+ 85°C+ 110°C+ 130°C+ 150°C ■扭曲 <0.5%<0,75%<1,0%■x/y轴的CTE单位[ppm / K] <18 <14 <10 ■z轴的CTE(低于Tg)单位[ppm / K]<70 <50 <30 ■z轴的CTE(高于Tg)单位[ppm / K]<300 <260 <230 ■铜附着力单位[N /mm²]<0,80,8到1,6> 1,6 ■重量单位[kg /dm²]:nd
标签: pcb规范
上传时间: 2022-07-22
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无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统,LoRa-TDMA的优点是:低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟,它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题,而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT(chirp z-transform)算法的高频率分辨率特性,设计了适于低信噪比信号的宽范围载波同步改进算法。数据传输时不需要过多的控制信息,且节点在空闲时能够及时进入睡眠状态.因而在节点无移动且网络部署情况已知的场景,采用TDMWA方式进行通信,可避免信道冲突以及冲突引起的丢包和能量损耗;TDMA信号的前导字进行数据辅助(DA)型载波同步,有效地缩小了低信噪比信号的频偏范围;再利用CZT算法进一步缩小频偏范围,最后利用非数据辅助型(NDA)自相关函数法得到精确的载波频偏。改进算法的计算复杂度略高于宽范围自相关函数法,而远低于宽范围LR算法。通过仿真比较,改进算法对低信噪比(SNR)环境(3-6dB)中的信号具有良好且稳定的估计性能。保证数据传输的实时性和可靠性;令节点在不工作期间进入睡眠状态,以保存能量.这些特点很适合无线传感网中的节能要求.
上传时间: 2022-07-23
上传用户:d1997wayne
MT7688 family integrates a 1T1R 802.11n Wi-Fi radio,a 580MHz MIPS? 24KEcTM CPU,1-port fast Ethernet PHY, USB2.0 host, PCIe, SD-XC,I2S/PCM and multiple slow IOs. MT7688 provides two operation modes-IoT gateway mode and IoT device mode. In IoT gateway mode, the PCI Express interface can connect to 802.1lac chipset for 1lac dual-band concurrent gateway. The high performance USB2.0 allows MT7688 to add 3G/LTE modem support or add a H.264 ISP for wireless IP camera. For the IoT device mode, MT7688 supports eMC, SD-XC and USB 2.0. MT7688 can support the Wifi high quality audio via 192Kbps/24bits I2S interface and VolP application through PCM. In IoT device mode, it further supports PWM, SPI slave,3d UARI and more GPIOs. For IoT gateway, it canl connect to touch panel and BLE, Zigbee/Z-Wave and sub-1G RF for smart home control.
上传时间: 2022-07-24
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PNI 磁传感器套件RM3100 磁传感器套件由2 个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1 个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成,能够实现三维空间的磁场大小测量。产品特点 宽的磁场测量量程+/-800uT 噪声小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 标准 使用常用的表贴封装
上传时间: 2022-07-24
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通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据,包括X,Y,Z三个轴的加速度,各个轴的角速度以及地磁传感器的值。 此工程同样适用于MPU6050,但是6050比9250少一个地磁传感器,用于6050的时候,只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了,其余可以通用。 程序里面含有一个状态指示灯,用于指示程序的工作状态。 程序里面含有调试输出函数,如果你的开发板上有串口,可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
上传时间: 2022-07-28
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 70资源包含以下内容:1. 基于凌阳单片机控制的简易智能电动车设计.pdf2. 便携式智能仪器仪表的低功耗技术.pdf3. 水位监测报警系统(电子设计竞赛题目).rar4. Keil C51单片机/arm开发工具 V8.02.exe5. 水位监测报警系统原理.doc6. Keil C51编译器用户手册 中文版.zip7. 水位监测报警器(显示部分).doc8. 数字密码锁设计(电子密码锁制作论文).pdf9. 水位监测报警系统.doc10. 微处理器基础知识(pdf教程).zip11. 水位报警器设计与制作论文.doc12. 汉字字库的点阵提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列单片机系统上移植的仿真实现.pdf14. 串口调试软件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盘的单片机低功耗海量存储系统.pdf16. 8051系列单机编辑调试仿真器(8051模拟器).zip17. 基于DS80C410串口至以太网接口转换器的实现.pdf18. 单片机程序远程升级的设计.pdf19. 基于MSP430行驶车辆检测器的设计.pdf20. 同地弹现象的分析和讲解.doc21. 基于AVR单片机的电力投切装置开发.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC单片机的低功耗读卡器硬件设计.pdf24. 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计.pdf25. ATM专题教材.pdf26. 基于智能控制技术的新型温控系统的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源电子单片机教程(中文版).rar29. 基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用.pdf30. 抽样z变换频率抽样理论.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX单片机生产用.pdf32. 8051单片机指令系统,计算机的指令系统.ppt33. 离散傅里叶变换,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真与控制.rar35. 单片机指令系统.rar36. 如何导入ASM文件到工程(视频教程).rar37. PC机与单片机通信实例-表决器.pdf38. 8086指令系统.pdf39. 单片开关电源最新应用技术.rar40. SOC与单片机应用技术的发展.pdf41. SPCE061A指令系统.rar42. 安规设计注意事项.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用详解.pdf45. 单片机仿真软件.rar46. C51基本语法.ppt47. 八段码显示程序设计与调试.ppt48. 单片机接口技术(C51版)例程源代码.rar49. C51基本结构程序设计.ppt50. 波形发生器,含原理图+电路图+源程序.rar51. 单片机接口技术(C51版)课件.rar52. PIC单片机设计电子密码锁.rar53. 微机接口课件.rar54. 单片机原理与应用实验讲义.rar55. 微型机算计发展概述.ppt56. 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机.rar57. 多功能高集成外围器件.ppt58. 用AT89C2051单片机制作的数字电容表.rar59. 可编程中断控制器82C59A-2.ppt60. 汇编指令查询器V1.20版.rar61. 高性能可编程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用单片机制作多功能莫尔斯码电路.rar63. CHMOS可编程时间间隔定时器芯片82C54.ppt64. 一种实用的微机自动配料秤系统.pdf65. 可编程外围接口82C55A.ppt66. 单片机开发工程案例分析与解析.rar67. 基于单片机的车辆识别装置.doc68. 基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计.pdf69. 51单片机播放音乐编码程序 ,music encodeV1..rar70. 微机灯光控制系统.doc71. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.rar72. AVR单片机GCC程序设计.rar73. 电子密码锁的设计与实现.doc74. 数字钟显示电路.rar75. 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究.pdf76. PC机之间串口通信的实现.doc77. 单片机电子表原理图和程序代码 (PCB电路).rar78. 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现.pdf79. 多路电压采集系统.doc80. μ’nSP单片机应用及开发技术.pdf81. MPC555的发动机电控单元小系统设计.pdf82. 基于PC机的电子琴设计.doc83. TEA1504开关电源低功耗控制芯片的应用.pdf84. 采用Infinenon C166系列单片机的CAN系统解决方.pdf85. 单片机系统软件抗干扰方法.pdf86. 新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件.pdf87. 带键盘扫描和LED/LCD驱动显示板设计及源程序.rar88. 单片机系统常用软件抗干扰措施.pdf89. 单片机ad转换电路.pdf90. 单片机游戏大全.rar91. 单片机复位标志位的设置与应用研究.pdf92. 交通灯控制器的设计与实现.doc93. 自制多功能编程器.rar94. MCS51系列单片机软件控制复位的可靠方法.pdf95. 给初学单片机的40个实验(含电路图和源程序).rar96. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar97. 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图).doc98. 51单片机工程师实例设计程序集-(20种常见应用整编).rar99. 深入讨论HCS08的内部时钟源模块.pdf100. 基于CPLD的单片机PCI接口设计.pdf
标签: 通信原理
上传时间: 2013-04-15
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