本课件介绍了单片机的所有实验内容，目的明确，内容丰富，附有实例及其程序设计代码；其他的实验，附有部分关键代码，主要培养学生的动手能力以及学生对知识的综合应用能力。
标签： 单片机实验
上传时间： 2013-11-23
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘 要:以EZ2USB FX2为基础设计了一种单片机的USB接口方式.该设计应用EZ2USB FX2芯片构建单片机和主机的数据管道,接口符合USB2.0协议.EZ2USBFX2芯片工作在从属FIFO方式下,通过适当的配置与单片机方便地进行连接,单片机可以象访问外部存储器一样访问FX2的端点.主机应用程序通过USB接口向单片机发送相应的命令,并能够接收单片机上传的数据.该设计硬件连接方便、编程简单.文中详细介绍了该设计的硬件组成和软件设计,包括FX2的固件程序和主机用户程序.关键词:FX2;Slave FIFO;USB;接口
上传时间： 2013-12-26
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第一部分：设计概述随着现代化进程的逐步加深，数字城市化进一步推进，一方面，超市的规模越来越大，商品的种类日益繁多;另一方面，人们的生活节奏越来越快，时间观念越来越强，对购物环境的要求也越来越高，如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品，如何使购物环境更为舒适便利，让购物变成一种休闲享受，鉴于上述的需要，我们设计了这款E-购系统。人们在大商场中选购商品时，特别是游客到达一个新的旅游景点超市时，由于对商场的布局不太了解，导致很多的时间浪费在寻找自己所需要的商品上，甚至有时因为找不到商品而失去了购物的心情。有了这款E-购系统，顾客就可以轻松了解商场的布局和自己感兴趣商品的位置，购物的同时还可以享受美妙的音乐，增添了购物的乐趣，从而为商家吸引回头客奠定了基础。这款系统相较于以往传统具有类似功用的导购系统有了很大的改进，商品导购方面有同类商品和同厂商品查询功能，让顾客获得更加丰富的信息，购得最适合自己的商品；购物舒适度方面不仅增加了商场环境实时检测功能，让顾客对自己所处的环境有理性的认识，同时E-购系统的随身音乐播放功能，让顾客从此远离传统超市环境的嘈杂，取而代之的是购物过程中轻松的音乐，这一点对于压力越来越大的城市人群来说，的确是件好事；在快速付账方面增加了所购商品总价结算模块，不仅给顾客以购物参考，也为将来的轻松结账铺平了道路。本系统可以应用于大中型商场或者超级市场。考虑到需要高系统性能、低系统成本、功能强大易用的开发环境，并可以根据自己的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本，我们选用单片机PIC30F,再加上适合软件系统开发调试的集成开发环境,为开发提供了方便。第一部分：设计概述随着现代化进程的逐步加深，数字城市化进一步推进，一方面，超市的规模越来越大，商品的种类日益繁多;另一方面，人们的生活节奏越来越快，时间观念越来越强，对购物环境的要求也越来越高，如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品，如何使购物环境更为舒适便利，让购物变成一种休闲享受，鉴于上述的需要，我们设计了这款E-购系统。人们在大商场中选购商品时，特别是游客到达一个新的旅游景点超市时，由于对商场的布局不太了解，导致很多的时间浪费在寻找自己所需要的商品上，甚至有时因为找不到商品而失去了购物的心情。有了这款E-购系统，顾客就可以轻松了解商场的布局和自己感兴趣商品的位置，购物的同时还可以享受美妙的音乐，增添了购物的乐趣，从而为商家吸引回头客奠定了基础。这款系统相较于以往传统具有类似功用的导购系统有了很大的改进，商品导购方面有同类商品和同厂商品查询功能，让顾客获得更加丰富的信息，购得最适合自己的商品；购物舒适度方面不仅增加了商场环境实时检测功能，让顾客对自己所处的环境有理性的认识，同时E-购系统的随身音乐播放功能，让顾客从此远离传统超市环境的嘈杂，取而代之的是购物过程中轻松的音乐，这一点对于压力越来越大的城市人群来说，的确是件好事；在快速付账方面增加了所购商品总价结算模块，不仅给顾客以购物参考，也为将来的轻松结账铺平了道路。本系统可以应用于大中型商场或者超级市场。考虑到需要高系统性能、低系统成本、功能强大易用的开发环境，并可以根据自己的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本，我们选用单片机PIC30F,再加上适合软件系统开发调试的集成开发环境,为开发提供了方便。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：3294322651
摘要：介绍了由AT89C51和一些外围器件组成的智能门锁控制系统。较为详细地阐述了系统的设计思路，并时部分硬件电路进行了分析和介绍。该系统可以自动完成读卡、识剐用户、开锁、自动报警等功能，运行稳定可靠。关键词：控制系统；智能门锁；AT98C51单片机；读卡器；串口通信
上传时间： 2013-10-14
上传用户：bruce5996
摘要：单片机应用技术飞速发展，纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。单片机是集CPU,RAM,ROM,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产业和工业自动化上。而51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。这次毕业设计通过对它的学习，应用，从而达到学习、设计、开发软、硬的能力。通过对基于单片机的日历设计，从而达到学习、了解单片机相关指令在各方面的应用。系统以AT89S52为核心，主要进行基于AT89S52低功耗MCU的字符型日历时钟及其系统的研究。系统还带有DS1302、显示电路、按键电路、和复位电路等部分，能实现时钟日历显示的功能，能进行时、分、秒、年、月、日的调整。 关键词：AT89S52 LCD 复位电路 DS1302
上传时间： 2013-10-28
上传用户：wettetw
本文研究并设计了一种基于MSP430单片机的高精度和高准确度的液位监控系统,从硬件设计、软件设计、系统抗干扰、开浇停浇电压补偿和参数线性化五个方面详细描述了整个系统。系统选用了高集成度、超低功耗的混合信号处理器MSP430F449,实现了信号的采集和处理,对液位进行实时的监控并且完成了与LTC1446、LTC1451的数据传输任务。除此之外,还可以根据液位变化情况进行人工调整。系统解决了以往液位监控系统中存在的问题,达到了高准确度和高精度液位监控仪器的各项标准。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：Late_Li
怎样写testbench-xilinx 在ISE 环境中， 当前资源操作窗显示了资源管理窗口中选中的资源文件能进行的相关操作。在资源管理窗口选中了 testbench 文件后，在当前资源操作窗显示的 ModelSim Simulator 中显示了4种能进行的模拟操作，分别是：Simulator Behavioral Model（功能仿真）、Simulator Post-translate VHDL Model（翻译后仿真）、Simulator Post-Map VHDL Model（映射后仿真）、Simulator Post-Place & Route VHDL Model（布局布线后仿真） 。如
标签： testbench-xilinx
上传时间： 2013-11-14
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利用现场可编程门阵列FPGA 实现单片机的外设接口电路可以简化单片机系统的硬件电路，提高系统的集成度、可靠性和系统设计的灵活性。本文介绍了基于FPGA 的单片机外设接口电路的基本设计方法，分别给出了各个功能模块的设计思路和实现方法。所有功能的实现全部采用VHDL 进行描述。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：dudu1210004
本文介绍了一种基于单片机的GPS 手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面，利用了Nand Flash 的数据存储特性和第三代GPS 的高精度特性，满足了系统的要求。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：sjb555
