提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间： 2013-12-08
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实训目的1、熟悉实训任务；2、熟悉、了解单片机实验装置；3、熟悉CODEVISIONAVRC单片机开发软件的使用方法；4、熟悉双龙电子MCU在系统编程软件--SLISP或在系统编程下载软件PONYPROG2000的使用方法。5、掌握ATMEGA16单片机的第一次使用。
上传时间： 2013-11-08
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单片机的IO口控制是单片机初学者最为关心的问题，如何快速学会使用IO是初学者最为困难的地方。 众多的教科书上面介绍了很多IO的原理，这些长篇大论让很多初学者看起来难以理解，同时也会止步于单片机门外。我们现在所要学习的使用IO就是很简单的使用就可以了，IO无非就是4种状态，输出为高、输出为低、输入为高、输入为低。 我们只要把握这四个方面就可以了，先看看我们的单片机接口，单片机共有32个io。分别为P0、P1、P2、P3口，P0口如果当作IO来使用时，必须要使用上拉电阻，因为51单片机内部没有拉这一功能。
上传时间： 2013-11-05
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实验目的1.初步了解MCS-51系列单片机及其存储器构成、对存储器的管理方法；2.初步了解MCS-51系列单片机指令系统；3.熟悉爱迪克（AEDK）仿真开发系统及其调试软件LCA51的基本操作方法；4.掌握用仿真开发系统调试和运行程序的基本方法。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：zaizaibang
KEIL UV2单片机开发环境的使用
上传时间： 2013-11-18
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摘要：论述了选择时钟芯片DSl302制作电子时钟日历系统的难点问题；分析了一款选择AT89C51作为主控芯片的电子时钟硬件电路的工作原理，以及设计硬件电路时的注意事项；给出了主程序的流程图及几个主要功能子程序的设计思路；分析了DSl302时钟芯片的使用方法和注意事项，并给出了相应的解决方案。关键词：DSl302；AT89C51；电子时钟
上传时间： 2013-12-11
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HT47R20A-1中A/D转换的使用 本文主要介绍 HT47R20A-1 单片机A/D 转换器的应用及注意事项。(附带实例)
上传时间： 2013-10-08
上传用户：mhp0114
HT48 MCU定时器/计数器的应用 本文以 HT48R10A-1 为例，分别介绍HT48RXA-1 系列中定时器/计数器的内部计时模式、脉宽测量模式、事件计数模式这三种模式的使用方法及其注意事项。
上传时间： 2013-10-11
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单片机I/O口的使用:对单片机的控制，其实就是对I/O口的控制，无论单片机对外界进行何种控制，亦或接受外部的控制，都是通过I/O口进行的。单片机总共有P0、P1、P2、P3四个8位双向输入输出端口，每个端口都有锁存器、输出驱动器和输入缓冲器。4个I/O端口都能作输入输出口用，其中P0和P2通常用于对外部存储器的访问。§4.1 MCS-51单片机的并行端口结构与操作 51系列单片机有4个I/O端口，每个端口都是8位准双向口，共占32根引脚。每个端口都包括一个锁存器(即专用寄存器P0～P3)、一个输出驱动器和输入缓冲器。通常把4个端口笼统地表示为P0～P3。
标签： 单片机
上传时间： 2013-11-06
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P89V51RD2看门狗的启动和关闭通过WDTC寄存器的SWDT位实现，该位被置位启动看门狗，该位被清零时关闭看门狗。要使能WDT复位，用户必须将WDTC寄存器的WDRE位置1。当看门狗使能且发生溢出时，它将会在RST脚产生一个复位脉冲执行复位。为避免看门狗溢出产生复位，用户需要定期执行“喂狗”操作。执行“喂狗”操作时，在向WDTD写入重装值后，必须立即执行看门狗定时器刷新（置位WDT）才能将数据成功写入WDTD寄存器中，否则数据不能被写入。
上传时间： 2013-11-16
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