硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
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一.以下内容适合 TRINAMIC 的直流无刷驱动控制产品软件调试, 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二.软件安装2.1 下载最新TMCL-IDE 软件 安装完成后单击如下软件图标2.2 连接成功后会自动显示 所连接的模块 如下图 TMCM1630通讯上之后单击会显...
请先安装最新版的MDK527后再将此文件替换进去 MDK527官方下载地址:http://www.keil.com/files/eval/MDK527.EXE Tips:官网下载速度可能较慢,自行选择高速的方式 MDK527官方更新说明 http://www.keil.com/update/what...
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