x轴定位
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IAP升级文件分包发送上位机源码,X-Mode-1K分包上位机_c源码
IAP做升级实验时,单片机RAM不够,自己编写了个上位机实现将bin文件分包发送给单片机串口。每次发送1kb。采用X-MODE-1K协议传输。此文件为上位机C#源码。编译软件为Microsoft Visual Studio 运行窗...
2022-08-14
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最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码
做四轴飞行器需要考虑到很多很多,其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序,集通信,调试,监视,设置功能于一体。同时附带飞控通信协议,是我一直在用的四轴飞行器上位机,开发中省了很大的功夫啊。之...
2022-09-04
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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.
2024-03-13
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