基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
在船舶交管系统中，雷达信息处理是最重要的组成部分。视频回波处理中的杂波处理要求实时性很高，大约要在一个距离单元的时间(0.05-0.1us)内完成。杂波处理如恒虚警处理本身比较复杂，这类处理过程又要求快速，图像显示系统要求及时的把接收到的雷达方位数据从极坐标转换成直角坐标。在软件上实现这些算法虽然精度可以达到，但是实时性问题不能满足。因此这类问题多采用高速专用数字设备来实现。FPGA在数字信号处理领域有非常广阔的应用前景，以其优良的性能在数字信号处理中发挥了重大的作用。CORDIC算法可以在硬件上以很高的精度实现一些函数和运算。针对以上几点，本文提出了利用CORDIC算法，基于FPGA来实现雷达信号处理和图像显示的算法研究，用硬件来实现正弦、余弦、正切、乘法、除法、指数和对数等基本函数和运算，把他们设计成为可重用的IP core，这样可以满足实时性和精度的问题。从而在将来的算法研究中方便的调用，这样在算法研究中可以节约大量的时间，在一定程度上降低研究的难度。 围绕雷达信号处理和图像显示，本次课题设计主要做了如下工作： 1．对CORDIC算法进行分析和研究，以及它在雷达信号处理和图像显示中的影响。 2．成功用硬件描述语言在Xilinx公司软件ISE的环境下编写代码，在Synplify和Modelsim上做了综合和仿真。 3．对实验结果进行精度和速度分析。 4．对雷达信号处理和图像显示的相关算法进行分析和研究。 5．从实例分析IP core的特点，对算法研究的影响和IP core在雷达信号处理和图像显示中的应用。 最终在实践环节，成功利用CORDIC算法，在FPGA上实现可重用的IP core，这些IP core能够以很高的精度实现一些基本函数和运算，在雷达信号处理与图像显示中起到很大的作用。
上传时间： 2013-07-16
上传用户：steele
随着数字电视技术的飞速发展，数字机顶盒已成为现在模拟电视收看数字电视节目必不可少的设备。而数字机顶盒需要在解码后的模拟视频信号上加入屏幕显示信息(如亮度、色度、信息服务菜单等)以提供给观众良好的界面和灵活的人机交互。 v屏幕显示系统(OSG，On-Screen-Graphics)解决了现有模拟电视无法实现的叠加屏幕显示信息的问题，提供同步输出叠加有各种图形、文字的电视节目图像的功能，其中最主要的部分是OSD(On-Screen-Display)，即屏幕显示单元。OSD将叠加的位图图像分为多个OSD块，一般定义为矩形区域。每个矩形区域，例如台标、参数调节框、字幕等，都有独立的4色、16色或256色颜色查找表。同时OSG系统也支持真彩模式。OSD块经由编码/混合器与视频图像进行alpha混合后输出到电视屏幕上。 本文详细介绍了应用FPGA设计包括屏幕显示单元在内的OSG系统的思路和设计过程，描述了模块的划分与功能仿真。在论文前半部分，本文给出了图文屏幕显示系统各子单元的工作流程，接着论文的后半部分，给出了详细的模块接口说明和硬件实现。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：万有引力
FPGA 技术是图像处理领域的一个重要的研究课题，近年来倍受人们的关注。本文研究了视频信号的采集、显示以及通过网络进行传输的方法。并提出了一套基于FPGA 的实现方案。 系统可以分为采集控制模块、显示控制模块和网络传输控制模块3 部分。视频信号的采集用到了视频处理芯片SAA7113，通过FPGA 对其初始化，可以得到经过A/D 转换的YUV 格式视频信号，利用采集控制模块可以将这些视频信号保存到SRAM 中去。显示控制模块读出SRAM 中的视频信号，进行YUV 格式到RGB 格式的转换以及帧频变换等操作，再利用VGA 显示芯片THS8134 就可以将采集到的视频信号在LCD 上显示出来。基于IEEE802.3 协议的网络传输控制模块将YUV 格式的视频信号进行添加报头、CRC 校验码等操作后，将其变成一个MAC 帧，可以在以太网络中传输。 设计选用硬件描述语言Verilog HDL，在开发工具QuartusII 中完成软核的综合、布局布线、汇编，并最终在QuartusII 和Active-HDL 中进行时序仿真验证。 对设计的验证采取的是由里及外的方式，先对系统主模块的功能进行验证，再模拟外部器件对设计的接口进行验证。验证流程是功能仿真、时序仿真、板级调试，最终通过了系统测试，验证了该设计的功能。
上传时间： 2013-07-21
上传用户：baobao9437
通过USB接口跟上位机通信，读取点阵显示数据，通过单片机显示
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fzy309228829
显卡所处理的信息最终都要输出到显示器上，显卡的输出接口就是电脑不显示器之间的桥梁，它负责向显示器输出相应的图像信号。CRT显示器因为设计制造上的原因，只能接受模拟信号输入，这就需要显卡能输入模拟信号。VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，VGA（Video Graphics Array）接口，也叫D-Sub接口。虽然液晶显示器可以直接接收数字信号，但为了兼容性，大多数液晶显示器也配备了VGA接口。 VGA是IBM在1987年随PS／2机一起推出的一种视频传输标准，具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，在彩色显示器领域得到了广泛的应用。目前VGA技术的应用还主要基亍VGA显示卡的计算机、笔记本等设备。 根据分辨率丌同，VGA分为VGA（640x480）、SVGA（800x600）、XGA（1024x768）、SXGA（1280x1024）等。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：macarco
摘要：介绍利用80C31单片机串行口、廉价的74HC164和74HC244集成块实现多个LED显示的一种简单方法，利用该方法设计的多路LED显示系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。关键词：单片机 串行口 LED 显示 80C31
上传时间： 2013-12-31
上传用户：时代将军
介绍了单片机数据采集系统的硬件原理和软件设计。该系统以89C51 单片机为核心,以12 位TLC2543 为串行模数转换器,由MC14489 构成采集数据实时显示系统,带有RS2232 通信接口,系统具有易实现、易编程、可移植、体积小、功耗低等优点,具有良好的推广与应用价值。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：熊少锋
本文针对实验平台管理系统的实际需求,结合密码技术和身份认证技术,采用了基于USB Key的双因子身份认证技术。目前众多身份认证技术当中,USB Key是被认为最安全的身份认证手段,除了生物特征身份认证技术。但是因为成本问题,生物特征身份认证技术并没有被广泛使用。而且通过深入研究,可以进一步完善USB Key的功能,使USB Key不仅能起到认证的作用,还可以用于存储数据。因此,随着人们对网络安全问题的重视程度加深,USB Key身份认证方式将在各安全需求领域大显身手
上传时间： 2014-12-27
上传用户：sun_pro12580
摘 要：介绍了一种以单片机89C51为控制器的点阵LED显示系统。该系统采用RS-232通信标准，通过以89C51和89C2051为核心的控制电路和后续驱动电路，得到了LED显示屏多种显示方式和状态。本文详细说明了该电路的工作原理及编程思路。关键词：89C51 89C2051 RS-232 点阵LED 实时时钟1、 LED点阵显示系统简介随着图形点阵LED显示模块在各行各业的逐步使用，使得人机界面变得越来越直观形象，尤其对于国内大多数需要有汉字和图形显示的用户来说，显示界面的友好与否，将直接影响到其产品的形象和市场竞争力。本文所介绍的点阵LED显示屏，显示汉字和各种常见字符等信息，可广泛应用于各种场所。具有结构简单、安装方便、字型美观、图案清析。采用高性能单片机控制，性能稳定，可靠性高，具有掉电保护功能，可完全脱机运行，可以显示约2000个文字。经过一条RS-232串口线与电脑连接更换信息，操作简单，使用方便。 2、 LED点阵显示系统的硬件设计LED点阵显示系统由计算机、RS-232通讯电路、控制电路和LED点阵显示电路构成，结构框图如图1所示。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：时代将军
