源码文件
//----------------------------------------------------------------------------- // Torque Game Engine // Copyright (C) GarageGam…
vehicle+tracking 源代码
汇集 vehicle+tracking 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
收录资源 500 份
全站深度检索
共匹配 500 份工程资源
· 第 20 / 50 页
源码文件
function data= ekfslam_sim(lm, wp) %function data= ekfslam_sim(lm, wp) % % INPUTS: % lm - set of landmarks % wp - set of…
源码文件
function xv= vehicle_model(xv, V,G, WB,dt) % % INPUTS: % xv - vehicle pose [x;y;phi] % V - velocity % G - steer angle (…
源码文件
#include #include #include #define popsize 40 #define node 11 #define vehicle 4 #define S 15. int x[popsize][node+1]; …
源码文件
#include #include #include #define popsize 30 #define node 11 #define vehicle 4 #define S 15. int x[popsize][node+1]; …
源码文件
#include #include #include #define popsize 30 #define node 11 #define vehicle 4 #define S 15. int x[popsize][node+1]; …
源码文件
#include #include #include #define popsize 40 #define node 11 #define vehicle 4 #define S 15. int x[popsize][node+1]; …
源码文件
% Shark: An Underwater Vehicle Model % Version 2.1 (R11.1,R12) 20-Dec-2001 % % Complete Nonlinear 6DOF Model of an Underwater …
源码文件
[v1,v2,v3]=vehicle; global veh; veh=v2; x0=[zeros(6,1);3;zeros(5,1)]; u0=[zeros(8,1);416;zeros(17,1)]; [A,B,C,D]=linmod('xt…
源码文件
class Vehicle{ public float journey; public int wheelNum; public int loadNum； public int driveSpeed; /** *Vehi…