基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动...
探索UKF(无迹卡尔曼滤波)的精妙世界,这里汇集了53个精选资源,专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能,在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者,都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档,助力您掌握这一强大工具,解决复杂工程挑...
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比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf...