在MATLAB下的UKF程序………………
在MATLAB下的UKF程序………………...
在MATLAB下的UKF程序………………...
介绍了UKF算法及其仿真,希望对大家能够有所帮助。...
轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定...
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现, 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性,对使用matlab的人而言,实属难得。...
用于生物识别的轨迹跟踪程序,院士图像分割 滤波器统计...