📚 uip移植技术资料

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本手册主要介绍了 Linux-2.6.32.2 内核的详细移植过程，它包含了友善之臂提供的几乎所有驱动程序的移植或编写、测试等；本手册还详细介绍了mini2440 所用文件系统的构建过程。...

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·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这...

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