AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍 单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征 单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用AVR单片机呢？ 一、简便易学，费用低廉 首先，对于非专业人员来说，选择AVR单片机的最主要原因，是进入AVR单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线，把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机，即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。 其次，AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作，这样便于产品升级。 再次，AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行所有AVR单片机的开发应用，这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会产生报废品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR单片机是高速嵌入式单片机： 1、AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。 2、多累加器型，数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。 3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。 其次，AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路 1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器，节省了外围驱动器件。 2. AVR单片机内带模拟比较器，I/O口可用作A/D转换，可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。 4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。 四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口 定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出，某些型号的AVR单片机有3～4个PWM，是作电机无级调速的理想器件。 AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。
上传时间： 2013-10-18
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C8051F单片机 C8051F系列单片机 单片机自20世纪70年代末诞生至今，经历了单片微型计算机SCM、微控制器MCU及片上系统SoC三大阶段，前两个阶段分别以MCS-51和80C51为代表。随着在嵌入式领域中对单片机的性能和功能要求越来越高，以往的单片机无论是运行速度还是系统集成度等多方面都不能满足新的设计需要，这时Silicon Labs 公司推出了C8051F系列单片机，成为SoC的典型代表。 C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研发快(开发工具易用，可缩短研发周期)和见效快(调试手段灵活)的特点，其性能优势具体体现在以下方面： 基于增强的CIP-51内核，其指令集与MCS-51完全兼容，具有标准8051的组织架构，可以使用标准的803x/805x汇编器和编译器进行软件开发。CIP-51采用流水线结构，70%的的指令执行时间为1或2个系统时钟周期，是标准8051指令执行速度的12倍；其峰值执行速度可达100MIPS(C8051F120等)，是目前世界上速度最快的8位单片机。 增加了中断源。标准的8051只有7个中断源Silicon Labs 公司 C8051F系列单片机扩展了中断处理这对于时实多任务系统的处理是很重要的扩展的中断系统向CIP-51提供22个中断源允许大量的模拟和数字外设中断一个中断处理需要较少的CPU干预却有更高的执行效率。 集成了丰富的模拟资源，绝大部分的C8051F系列单片机都集成了单个或两个ADC，在片内模拟开关的作用下可实现对多路模拟信号的采集转换；片内ADC的采样精度最高可达24bit，采样速率最高可达500ksps，部分型号还集成了单个或两个独立的高分辨率DAC，可满足绝大多数混合信号系统的应用并实现与模拟电子系统的无缝接口；片内温度传感器则可以迅速而精确的监测环境温度并通过程序作出相应处理，提高了系统运行的可靠性。 集成了丰富的外部设备接口。具有两路UART和最多可达5个定时器及6个PCA模块，此外还根据不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口，以及RTC部件。外设接口在不使用时可以分别禁止以降低系统功耗。与其他类型的单片机实现相同的功能需要多个芯片的组合才能完成相比，C8051单片机不仅减少了系统成本，更大大降低了功耗。 增强了在信号处理方面的性能，部分型号具有16x16 MAC以及DMA功能，可对所采集信号进行实时有效的算法处理并提高了数据传送能力。 具有独立的片内时钟源(精度最高可达0.5%)，设计人员既可选择外接时钟，也可直接应用片内时钟，同时可以在内外时钟源之间自如切换。片内时钟源降低了系统设计的复杂度，提高了系统可靠性，而时钟切换功能则有利于系统整体功耗的降低。 提供空闲模式及停机模式等多种电源管理方式来降低系统功耗 实现了I/O从固定方式到交叉开关配置。固定方式的I/O端口，既占用引脚多，配置又不够灵活。在C8051F中，则采用开关网络以硬件方式实现I/O端口的灵活配置，外设电路单元通过相应的配置寄存器控制的交叉开关配置到所选择的端口上。 复位方式多样化，C8051F把80C51单一的外部复位发展成多源复位，提供了上电复位、掉电复位、外部引脚复位、软件复位、时钟检测复位、比较器0复位、WDT复位和引脚配置复位。众多的复位源为保障系统的安全、操作的灵活性以及零功耗系统设计带来极大的好处。 从传统的仿真调试到基于JTAG接口的在系统调试。C8051F在8位单片机中率先配置了标准的JTAG接口（IEEE1149.1）。C8051F的JTAG接口不仅支持Flash ROM的读/写操作及非侵入式在系统调试，它的JTAG逻辑还为在系统测试提供边界扫描功能。通过边界寄存器的编程控制，可对所有器件引脚、SFR总线和I/O口弱上拉功能实现观察和控制。 C8051F系列单片机型号齐全，可根据设计需求选择不同规模和带有特定外设接口的型号，提供从多达100个引脚的高性能单片机到最小3mmX3mm的封装，满足不同设计的需要。 基于上述特点，Silicon Labs 公司C8051F系列单片机作为SoC芯片的杰出代表能够满足绝大部分场合的复杂功能要求，并在嵌入式领域的各个场合都得到了广泛的应用：在工业控制领域，其丰富的模拟资源可用于工业现场多种物理量的监测、分析及控制和显示；在便携式仪器领域，其低功耗和强大的外设接口也非常适合各种信号的采集、存储和传输；此外，新型的C8051F5xx系列单片机也在汽车电子行业中崭露头角。正是这些优势，使得C8051单片机在进入中国市场的短短几年内就迅速风靡，相信随着新型号的不断推出以及推广力度的不断加大，C8051系列单片机将迎来日益广阔的发展空间，成为嵌入式领域的时代宠儿 此系列单片机完全兼容MCS-51指令集，容易上手，开发周期短，大大节约了开发成本。C8051F系统集成度高，总线时钟可达25M
上传时间： 2013-11-24
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LM3S系列单片机IrDA应用笔记 使用 Stellaris(群星)单片机UART 功能模块的IRDA功能简介。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：hanhanj
PHILIPS单片机选型指南 ★ 80C51体系结构：如果您用过8051内核的单片机就很容易入门；★ 超高速CPU内核：18MHz的LPC900相当于108MHz的传统80C51；2 ★ 丰富的片内外围资源：WDT,UART,I C,SPI, D/A,2 E PROM, RTC,A/D,比较器,CCU,掉电检测等；★ 内置高精度RC振荡器：标称频率7.3728MHz，精度可达1%；★ 超小型TSSOP封装（另有DIP、PLCC封装），能最大限度节省电路板面积；★ 超低功耗：支持低速晶振，3级省电模式，典型掉电电流仅1μA；★ 在线ICP编程，仅需引出5根线(VCC, GND, RST,P0.4, P0.5)；★ Flash存储器：容量1～16KB，具有ISP、IAP功能，2 可以当作E PROM使用；★ 工业级产品，抗干扰能力强，操作电压2.4～3.6V，管脚数8～44，I/O可兼容5V逻辑。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：rlgl123
I/O 型单片机使用手册 目录 间接寻址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35间接寻址指针 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存储区指针 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序计数器低字节寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看门狗定时寄存器 – WDTS............................................................38状态寄存器 – STATUS.....................................................................38中断控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定时/计数寄存器...............................................................................39输入/输出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40输入/输出端口..........................................................................................41上拉电阻............................................................................................41PA 口的唤醒......................................................................................41输入/输出端口控制寄存器...............................................................41引脚共享功能....................................................................................42编程注意事项....................................................................................45定时/计数器..............................................................................................46配置定时/计数器输入时钟源...........................................................47定时/计数寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定时/计数控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定时器模式........................................................................................53事件计数器模式................................................................................53脉冲宽度测量模式............................................................................54可编程分频器(PFD)和蜂鸣器的应用..............................................55预分频器(Prescaler)...........................................................................56输入/输出接口...................................................................................56编程注意事项....................................................................................57定时/计数器应用范例.......................................................................57中断............................................................................................................59中断寄存器........................................................................................59中断优先权........................................................................................62外部中断............................................................................................63定时/计数器中断...............................................................................64UART 中断........................................................................................64编程注意事项....................................................................................65复位和初始化............................................................................................66复位....................................................................................................66目录iii异步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引脚..................................................................................74数据发送.............................................................................................75UART 状态控制寄存器......................................................................75波特率发生器.....................................................................................79UART 设置与控制..............................................................................81UART 发送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收错误处理.....................................................................................85接收中断图解.....................................................................................86地址检测模式.....................................................................................86暂停模式下的UART 功能.................................................................87UART 应用范例.................................................................................87振荡器........................................................................................................89系统时钟配置....................................................................................89系统晶体/陶瓷振荡器.......................................................................89系统电阻电容振荡器........................................................................90内部系统电阻电容振荡器................................................................90RTC 振荡器........................................................................................91看门狗定时振荡器............................................................................91暂停和唤醒................................................................................................92暂停.....................................................................................................92进入暂停.............................................................................................92静态电流.............................................................................................92唤醒....................................................................................................92看门狗定时器............................................................................................94掩膜选项....................................................................................................96应用电路....................................................................................................97第二部份 程序语言.....................................................................99第二章 指令集介绍.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101数据的传送......................................................................................101算术运算..........................................................................................102逻辑和移位运算..............................................................................102分支和控制的转换..........................................................................102位运算..............................................................................................102查表运算..........................................................................................103其它运算..........................................................................................103指令设定一览表......................................................................................104惯例..................................................................................................104I/O 型单片机使用手册iv第三章 指令定义.....................................................................................107第四章 汇编语言和编译器.....................................................................121常用符号..................................................................................................121语句语法..................................................................................................122名称..................................................................................................122操作项..............................................................................................122操作数项..........................................................................................122注解..................................................................................................122编译伪指令..............................................................................................123条件编译伪指令..............................................................................123文件控制伪指令..............................................................................124程序伪指令......................................................................................126数据定义伪指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132汇编语言指令..........................................................................................136名称..................................................................................................136助记符..............................................................................................136操作数、运算子和表达式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部标号..........................................................................................139汇编语言保留字..............................................................................140编译器选项..............................................................................................141编译列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141编译总结..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 开发工具................................................................... 145第五章 单片机开发工具.........................................................................147HT-IDE 集成开发环境............................................................................147盛群单片机仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 烧写器.....................................................................................149OTP 适配卡.....................................................................................149系统配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡设置........................................................................151安装..........................................................................................................153系统要求..........................................................................................153硬件安装..........................................................................................153软件安装..........................................................................................154目录v第六章 快速开始.....................................................................................159步骤一：建立一个新项目..............................................................159步骤二：将源程序文件加到项目中..............................................159步骤三：编译项目..........................................................................159步骤四：烧写OTP 单片机.............................................................160步骤五：传送程序与掩膜选项单至Holtek ..................................160附录............................................................................................... 161附录A 特性曲线图...................................................................................163附录B 封装信息.......................................................................................173
上传时间： 2013-10-18
上传用户：blacklee
给初学单片机的经典必备实验单片机学习最重要是的是要搞清楚其内部的硬件结构。如：p0 p1 p2 p3 T1 T2 以及UART。 至于在编程方面，首先要理解单片机其编程语言和一般的汇编语言以及c语言的区别。 最大的不 同是在于单片机编程主要是围绕定时器和UART来编程的， 所以要你对那些特殊寄存器要特别的熟 悉，如TMOD PCON SCON PSW IP，一提起这些你应该马上知道这些寄存器里面所包含位及其中的意 义。如果你做到了这点，可以说单片机你算入门了。 刚开始不要学太多的单片机，单片机的种类很多，但你学精了一个，其他的很好学的，无非只是 在定时器和寄存器上有所不同罢了。 单片机学习是一个辛苦的过程，希望大家能吃苦耐劳，持之以恒。 鉴于本人学习的不足之处，少许错误，尽情谅解。 感谢您使用本教程。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：xjy441694216
单片机入门知识手册 说到单片机，首先想到的是中央处理器（CPU），学过微型计算机的人都知道，CPU是计算机最核心的部分，它可以完成算术运算和逻辑运算，CPU再配上外部存储器，输入输出单元就构成一台微型计算机。其实单片机可以看成一台微型计算机，它具有CPU的功能，并且自身带有存储器，带有输入输出接口（如串行UART、AD转化、PWM控制），单片机配上一些简单的外围电路，就可以完成智能控制或数据采集等。所以，单片机的英文名叫MCU（Micro Chip Uint），翻译成中文是微控制单元。 单片机能干什么？通俗一点讲，单片机只有两个功能：一个是数据采集，另一个是控制。其实都很好理解，数据采集实际上是从外间输入，如从AD（模数转化）口读入一个电压值，从串口接收一个数据等等。控制实际上是输出，51单片机有32个IO口，每个IO口可以驱高或驱低，单片机以此来实现对外间的控制。一个单片机系统都可以用下面这个框图来说明：
上传时间： 2013-10-26
上传用户：zhaoman32
单片机读写U盘方案开发手册 目录 1.芯片及模块手册资料2.应用电路图及封装3.SPI例程及UART例程4.其他外围应用电路5.232、电平转换资料6.芯片测试文档7.U盘支持列表
上传时间： 2013-11-01
上传用户：whymatalab
The CAT28LV64 is a low voltage, low power, CMOS Parallel EEPROM organized as 8K x 8−bits. It requires a simple interface for in−system programming. On−chip address and data latches, self−timed write cycle with auto−clear and VCC power up/down write protection eliminate additional timing and protection hardware. DATA Polling and Toggle status bit signal the start and end of the self−timed write cycle. Additionally, the CAT28LV64 features hardware and software write protection.
上传时间： 2013-11-16
上传用户：浩子GG
AVR 单片机与GCC编程 目录第一章 AVR 单片机开发概述1.1 一个简简单的例子1.2 用MAKEFILE 管理项目1.3 开发环境的配置第二章 存储器操作2.1 AVR 单片机存储器组织结构2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 内变量的使用2.4 在程序中访问FLASH 程序存储器2.5 EEPROM 数据存储器操作2.6 avr-gcc 段结构与再定位第三章 功能模块编程示例3.1 中断服务程序3.2 定时器/计数器应用3.3 看门狗应用3.4 UART 应用3.5 PWM 功能编程3.6 模拟比较器3.7 A/D 转换模块编程第四章 使用C 语言标准I/O 流调试程序4.1 avr-libc 标准I/O 流描述4.2 利用标准I/0 流调试程序第五章 AT89S52 下载编程器的制作5.1 LuckyProg S52 概述5.2 AT89S52 ISP 功能简介5.3 程序设计第六章 硬件TWI 端口编程6.1 TWI 模块概述6.2 主控模式操作实时时钟DS13076.3 两个Mega8 间的TWI 通信第七章 BootLoader 功能应用7.1 BootLoader 功能介绍7.2 avr-libc 对BootLoader 的支持7.3 BootLoader 应用实例 第八章 汇编语言支持8.1 C 代码中内联汇编程序8.2 独立的汇编语言支持8.3 C 与汇编混合编程第九章 C++语言支持结束语附录 1 avr-gcc 选项附录 2 ihex 格式描述
上传时间： 2013-10-26
上传用户：wangyi39
