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通信网络  基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33267.html

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matlab例程  采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

https://www.eeworm.com/dl/665/189642.html

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matlab例程  UKF滤波方法

UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题

https://www.eeworm.com/dl/665/218054.html

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书籍源码  用EKF/UKF的Matlab仿真程序包

用EKF/UKF的Matlab仿真程序包

https://www.eeworm.com/dl/532/251528.html

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其他书籍  1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters

1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters

https://www.eeworm.com/dl/542/293320.html

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数学计算  EKF uKF的matlab工具箱

EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。

https://www.eeworm.com/dl/641/333209.html

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matlab例程  UT、UKF、UPF的课件

UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。

https://www.eeworm.com/dl/665/351318.html

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matlab例程  本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。

本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。

https://www.eeworm.com/dl/665/353930.html

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matlab例程  介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码

介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码

https://www.eeworm.com/dl/665/358619.html

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其他书籍  Simo S&auml rkk&auml and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现

Simo S&auml rkk&auml and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现，在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。

https://www.eeworm.com/dl/542/359238.html

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