设计了一个实用的嵌入式硬实时内核uHRT，描述了其中实现硬实时的关键设计。uHRT可在具有类似特征的应用环境中得到推广应用，具有一定的实用价值。在一些复杂的嵌入式系统应用中，系统可能要
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设计了一个实用的嵌入式硬实时内核uHRT，描述了其中实现硬实时的关键设计。uHRT可在具有类似特征的应用环境中得到推广应用，具有一定的实用价值。在一些复杂的嵌入式系统应用中，系统可能要