硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法 本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC46... 📅 2022-06-12