互联网对“90后”大学生政治社会化的影响--以重庆大学为例
上传时间: 2015-04-20
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结合各章的内容,介绍相应的MATLAB信号处理工具箱函数,并给出用MATLAB阐述问题和求解计算问题的程序。
标签: 数字信号处理
上传时间: 2015-04-21
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PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制,故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签: grey-pid
上传时间: 2015-04-22
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思创黄金开发板 S3C44B0X VxWorks BSP 移植笔记
上传时间: 2015-04-24
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emWin旨在提供一个高效、处理器和显示controller-independent图形用户 界面(GUI)运行的任何应用程序的图形化显示。这是官方的用户手册
上传时间: 2015-04-24
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从系统外干扰来看:由于多运营商多个LTE系统以及两种体制(FDD和TDD)的同时引入,叠加在现有的2G/3G网络上,将使得本已非常复杂的无线环境进一步恶化。LTE与2G/3G各制式间以及与其他运营商LTE系统间的共站或共存所需要的隔离度问题,需要在建网前期方案审核阶段及建网后无线网络优化过程中特别是工程优化阶段给予更多的关注;
标签: 通信-网络优化
上传时间: 2015-04-25
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基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。
标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
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函数发生器通常是一块电子测试设备或软件用于在很宽的频率范围内产生不同类型的电波形。一些由函数发生器产生的最常见的波形是正弦,方形,三角形和锯齿形。这些波形可以重复单次(或任何一个内部或外部触发源,需要一种集成电路用于产生时钟信号),也可以被描述的函数发生器电路。 虽然函数发生器包括音频和射频频率,它们通常不适用于低失真或稳定频率的信号的应用。当这些特性是必需的,其他的信号发生器会更合适。 一些函数发生器可以锁相到外部信号源(可能是一个参考频率)或另一个函数发生器。 某些函数发生器被用于功能的开发,测试和维修电子设备。例如,她们可能被用于信号源测试误差信号放大器或介绍年到控制回路。 内容
标签: 函数发生器
上传时间: 2015-04-27
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《大人的科学》系列DIY手作模型书,由具有60多年历史的日本第一大教育类出版集团——学研教育出版株式会社编著开发。该社同时拥有50年出版科学模型和实验教材的扎实经验及专业团队,确保作品的原创性和权威性。 首创于2003年4月的《大人的科学》,在日本一年不定期出版3-4部,迄今已出版40余部作品。每一部《大人的科学》均包含一册主题书和一套模型组件。模型的创意来源于经典科学器材、科学史上的独特发明或生活中的灵感迸发。读者遵循主题书附带的“安装和使用说明”即可将模型DIY组装成形,在组装和使用的过程中重温手作的快乐,并学到相应的科学知识。
标签: 科学
上传时间: 2015-05-02
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电流跟踪型逆变器输出电流跟随给定的电流波形变化,这也是一种PWM控制方式。电流跟踪一般都采用滞环控制,即当逆变器输出电流与给定电流的偏差超过一定值时,改变逆变器的开关状态,使逆变器输出电流增加或减小,将输出电流与给定电流的偏差控制在一定范围内。
上传时间: 2015-05-04
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