机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。...
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基于液动冲击钻主要参数的测量原理,设计了以单片机为核心,由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词:液动冲击钻;测试系统;单片机Abstra...
本文介绍了一种基于公共电话网(PSTN)的电梯安全呼叫系统,采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网,构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络,...
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Timing system which communicates with a microcontroler based system...
PLL design assistnat-- tells you how to design a good P...
Modern C++ Design: Generic Programming and Design Patterns Applied, Andrei Alexandrescu...
为了解决用电安全隐患。该系统以电磁感应线圈和变压器的输出电压为检测用电发生漏电、过载、短路和超压故障时的取样电压信号,通过8051 单片机控制,运用HD44780字符液晶显示模块...