递推最小二乘算法，一种建模方法，含完整程序和仿真结果。
标签： 算法
上传时间： 2016-05-19
上传用户：peipeijian
针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证， 该方法可以比较准确地辨识出电机参数。
上传时间： 2019-12-05
上传用户：ni952777
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标签： 单片机
上传时间： 2021-10-17
上传用户：得之我幸78
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上传时间： 2021-11-07
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TMS320F28035 DSP最小核心板开发板ALTIUM设计原理图，无PCB板图。原理图已在项目中使用，包括CAN通信电路和瓷隔离电路等，可以做为你的设计参考，所用器件型号如下：ADUM1201AT24CXXBAV99 R26010005CAP CapacitorHeader 4 Header, 4-PinHeader 4X2 Header, 4-Pin, Dual rowINDUCTORL2 LM317 R25040043NTC R27040030OPTOISORES R20190049RES1 SN65HVD230/SO8SW-SPST Single-Pole, Single-Throw SwitchTL431TMS320F28035-80XTAL Crystal Oscillator
标签： tms320f28035 dsp
上传时间： 2021-12-22
上传用户：trh505
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标签： matlab
上传时间： 2021-12-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
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标签： 单片机
上传时间： 2022-01-29
上传用户：shjgzh
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
智能家居设计八大经典电路设计八大经典电路智能硬件设计九个实用设计制作（附原理图、源代码、视频） 什么叫智能硬件？就如每个人心中都有一个佛一样，没有一个标准的定义。我说通过技 术可以替代劳动力的就叫智能硬件；他说智能硬件只是基础，需要软件的支撑，整个系统才 能算作是智能；度娘说通过软硬件结合的方式，对传统的设备进行改造，进而让其拥有智能 化的功能。给大家总结了电路城上原创的一些可以认为是智能硬件的几个制作设计，看过这 些设计之后，你对只能硬件的定义是否更加清晰了呢？ 1、瑞萨电子——智能家居解决方案 瑞萨虽然是鬼子的产品，但不得不说，他们有些东西还是值得我们学习的。就说这套智能家 居的方案设计吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，连微型的电量计模块都没放过。设 计方案、电路图，源代码也全都公布，忍不住要点个赞。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前几天看新闻，几个小女生把宿舍改造成 hello Kitty 风格的，这算什么呢？看看这位同学 改造的智能宿舍，估计前面几个小女生该自惭形秽了！语音控制日光灯、电视机、空调、窗 帘自动开关，并且可以通过无线或蓝牙进行控制。最重要的一点是这套系统基于 51 单片机 的，一是性价比高，二是简单容易上手。 3、CHDS01 手持设备开发平台 先来普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系统开发板+12864 液晶屏+定制键盘+定制外壳 +内置电池。加入 ID 卡读卡模块就可以实现 ID 卡读取操作，并可以进行深度开发设计出 ID 卡。发卡及管理设备。另外可以用于实现温度湿度等数据采集，超声波测距，故障检测器， 设备控制器等等。
标签： 智能家居
上传时间： 2022-03-11
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sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号，如果用户增加了usb转串口设备，串口号就会出现在列表内。能够支持110-256000bps波特率，设置数据位（5678），校验（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并发送任意的字符串。对于dtr，rts信号线也能自由控制输出状态。功能介绍 1.显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2.USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3.通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4.波特率支持自定义,最 5.可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6.支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7.支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8.支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9.支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存.
上传时间： 2022-06-12
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