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STC12C2052单片机SPI程序，包括串口收发，定时器设计，串口中断收发，SPI初始化和中断。...

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运用STC单片机控制的小车，现车具有循迹功能，同时可以控制三个舵机进行简单的运动，模拟现实生活中的机械臂！...

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