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本软定时器模快所通过一个唯一的索引(即序号)来表识每一个软定时器,这个序号从0到MAX_SOFT_TIMER-1 ,最多为255个。要使用软定时器模块,首先需要让软定时器管理任务运行起来。软定时器管理任务的函数名称为SoftTimer,所以只需要Small RTOS的要求在Config.h的数组Ta...

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针对目前机械专业学生单片机课程的缺陷,借助于仿真软件,与传统的理论教学和实验平台相结合,采用项目驱动的方式,把较大型项目拆分为小模块,融入平时的课程教学中,可以大大提高学生的学习效果,培养学生解决复杂问题的综合能力和高级思维。In view of the problems of single-chi...

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本系统采用电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式来实现对小型直流有刷电动机的转速测量。该系统主要由二阶低通滤波电路,小信号放大电路、单片机测量显示电路、开关稳压电源电路等组成。同时自制电机测速装置,用高频磁环作为载体,用线圈绕制磁环,利用电磁感应原理检测电机运行时的漏磁,将变化的磁场信号转化为磁环上的...

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