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为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度非线性变换敏感的不足，提出了基于SIFT（Scale Invariant Feature Transform）描述算子的特征匹配算法。该算法首先...

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·详细说明： 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。...

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针对SIFT算法复杂程度高，实时性差，在维数较高的图像配准中并不实用的问题，提出了一种基于线性鉴别分析（LDA）的SIFT算法（SIFT-LDA）。首先利用SIFT算法提取出图像的特征点向量，然后用L...

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SIFT算法具有旋转、平移、尺度缩放和亮度的变化保持不变性的优点，也有算法复杂、计算时间长的缺点。本文提出了以街区距离代替欧式距离的新方法，来提高SIFT特征匹配效率，缩短匹配时间，提高SIFT算法的...

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